我們熟知頂升式AGV小車主要應(yīng)用在倉庫物流運(yùn)輸、物料搬運(yùn)、煙草運(yùn)輸?shù)裙I(yè)領(lǐng)域，隨著技術(shù)的成熟和應(yīng)用范圍的增加，在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)大棚培育種植中，不少企業(yè)通過使用頂升式AGV小車自動完成已經(jīng)種植過的舊盆栽轉(zhuǎn)出和新盆栽轉(zhuǎn)入，還可可定期對盆栽進(jìn)行位置交換和定點(diǎn)噴霧等。

采用RFID技術(shù)的頂升式AGV小車，通過軌道實(shí)現(xiàn)自動行駛，在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中非常方便，減少人工投入，提高工作效率。

其軌道自動行駛的工作原理是通過在小車內(nèi)部安裝RFID讀寫器，同時(shí)在地面布局行駛路徑，工作程序通過PLC進(jìn)行控制；當(dāng)小車進(jìn)行工作時(shí)，RFID讀寫器接收工作指令，通過與電子標(biāo)簽進(jìn)行信號傳輸執(zhí)行相應(yīng)的動作，完成工作。

頂升式AGV小車在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中不僅可以用于盆栽位置交換和搬運(yùn)盆栽，還可用于軌道噴霧機(jī)器人，利用管狀軌道在溫室中移動，實(shí)現(xiàn)對玫瑰、蘭花等的溫室內(nèi)噴霧工作。

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