RFID無軌AGV是實(shí)現(xiàn)貨物快速搬運(yùn)的設(shè)備，針對(duì)工廠、物流等運(yùn)輸業(yè)的倉(cāng)庫(kù)或車間做物料搬運(yùn)，AGV小車系統(tǒng)可以自動(dòng)駛?cè)肓霞艿撞堪徇\(yùn)貨物至員工處理區(qū)，無需人工操作，即可實(shí)現(xiàn)貨物的快速搬運(yùn)動(dòng)作。它使企業(yè)減少大量勞動(dòng)力，提高工作效率，可由有效的節(jié)約人工成本和時(shí)間成本。

技術(shù)特性

利用RFID技術(shù)，通過無線電波不接觸快速信息交換和存儲(chǔ)技術(shù)，通過無線通信結(jié)合數(shù)據(jù)訪問技術(shù)，然后連接數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，加以實(shí)現(xiàn)非接觸式的雙向通信，從而達(dá)到了識(shí)別的目的，用于數(shù)據(jù)交換，串聯(lián)起一個(gè)極其復(fù)雜的系統(tǒng)。

工作原理

AGV是裝備有電磁或RFID技術(shù)等自動(dòng)導(dǎo)引的裝置，能夠沿預(yù)先設(shè)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的轉(zhuǎn)運(yùn)車。工業(yè)應(yīng)用的AGV通過在地面安裝rfid電子標(biāo)簽，設(shè)定好運(yùn)行路徑，AGV上的閱讀器將自動(dòng)識(shí)別電子標(biāo)簽信息行駛，在指定位置完成移動(dòng)與指令。

自動(dòng)導(dǎo)航agv小車系統(tǒng)裝有避障傳感器，安全感應(yīng)范圍≤1.5m（可以調(diào)節(jié)），緊急制動(dòng)距離小于20mm（可以調(diào)節(jié)），保障AGV搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行過程避免碰撞造成損害。

RFID無軌AGV特點(diǎn)

1、 自動(dòng)化程度高，由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

2、 充電自動(dòng)化，當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3、 智慧工廠的基礎(chǔ)建設(shè)，能夠提高企業(yè)的形象。

4、 方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。

應(yīng)用領(lǐng)域

       1、 倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)：倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV機(jī)器人應(yīng)用最早的場(chǎng)所。目前，據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界上大約有兩萬臺(tái)各種類型的機(jī)器人被應(yīng)用在大大小小的倉(cāng)庫(kù)中，發(fā)揮著重要作用。  

       2、 制造業(yè)：近年來，AGV機(jī)器人可謂是在制造業(yè)中大顯身手了。在眾多生產(chǎn)線上，它能夠準(zhǔn)確、靈活、高效地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，而且由多臺(tái)機(jī)器人組成的搬運(yùn)系統(tǒng)，隨著生產(chǎn)工藝流程的變化而隨時(shí)調(diào)整運(yùn)作模式，從而使得僅僅在一條生產(chǎn)線上就能生產(chǎn)出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性以及競(jìng)爭(zhēng)力。

       3、 在軍事上，也常常用到AGV機(jī)器人，用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷以及陣地偵查。在核電站以及某些利用核輻射進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場(chǎng)所，AGV機(jī)器人也常被用于物品的運(yùn)送，從而極大避免了危險(xiǎn)的輻射，降低生命危險(xiǎn)。

       4、 郵局、圖書館、港頭碼頭和機(jī)場(chǎng)，由于郵局、圖書館、港頭碼頭和機(jī)場(chǎng)，這些場(chǎng)所運(yùn)送作業(yè)量較大，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，而且作業(yè)流程還需要隨時(shí)去調(diào)整，這時(shí)候，AGV機(jī)器人就派上了用場(chǎng)，其靈活性、智能化、自動(dòng)化以及柔性強(qiáng)的特性極大滿足了這些場(chǎng)所的搬運(yùn)要求，因此，得到了廣泛的應(yīng)用。

導(dǎo)讀：工業(yè)RFID讀寫器在AGV物料運(yùn)輸?shù)膽?yīng)用

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